Die Firma Gunser wurde während der letzten Kriegswochen im Jahre 1945 als reine orthopädische Werkstatt von Otto Gunser gegründet.
Zusammen mit seiner Ehefrau Frieda Gunser begann er unter schwierigsten Umständen, vor allem wegen der komplizierten Materialbeschaffung, aber mit dankenswerter Unterstützung durch Freunde, Ärzte und nach dem Einzug der Amerikaner durch deren zuständigen Dienststellen.
Es gelang jedoch bald, die große Zahl wartender Kriegs- und Zivilbeschädigter der näheren und weiteren Umgebung mit Prothesen und Orthesen zu versorgen.
So wurde im Jahre 1948, kurz nach der Währungsreform mit dem Bau der orthopädischen Werkstatt in Waiblingen, Adolf-Bauer-Weg 4 begonnen.
Mit inzwischen drei Fachkräften konnte der Nachholbedarf, der durch den Krieg entstanden war, besser und schneller in modernen Räumen bewältigt werden.
Im Jahr 1946 trat der Sohn Wolfgang Gunser in der 2.Generation in die Firma ein. Nach den Besuch der Bundesfachschule für Orthopädietechnik schloß er
im Jahre 1955 die Meisterprüfung als Orthopädiemechaniker erfolgreich ab.
Am 1.Januar 1963 übernahm Wolfgang Gunser den Betrieb und noch im selben Jahr wurde das erste Ladengeschäft als Sanitätshaus in der Langenstraße in Waiblingen eröffnet, sowie eine Filiale in Plochingen übernommen.
Im Jahr 1977 erfolgte der Umzug in die Ladenräume des Geschäftshauses K4 in Waiblingen.
1983 wurde zusätzlich eine moderne Filiale in Endersbach eröffnet.
Diese rasante Entwicklung wäre ohne die aktive Mitarbeit von Ehefrau Gertrud Gunser undenkbar gewesen. Gemeinsam mit der steigenden Zahl von Mitarbeitern, expandierte der Betrieb beständig weiter, so daß bis zum Jahr 1995 ein Spektrum von 15000 Hilfsmitteln mit 20 Mitarbeitern bearbeitet wird.
Im Jahr 1976 begann der Sohn Armin Gunser in der 3.Generation die Lehre als Orthopädiemechaniker. Mit dem Besuch der Bundesfachschule 1985 und der Meisterprüfung 1990 sowie der Verleihung des EG-Diplom zum Orthetiker/Prothetiker 1994 war die fachliche Grundlage zur Fortführung des Betriebes gegeben.
Um auch den betriebswirtschaftlich gestiegenen Anforderungen Rechnung zu tragen wurde in dreieinhalbjährigem Abendstudium der Betriebswirt des Handwerks absolviert.
In zahlreichen Fortbildungsseminaren u.a. in der Schweiz, Italien, Schottland und den USA wurden neueste Entwicklungen und Ergebnisse im Betrieb stets aktualisiert.
Als Fachmann wurde Armin Gunser im Jahr 1988 zusammen mit drei weiteren deutschen Kollegen vom Gesundheitsministerium der Volksrepublik China eingeladen, Seminare über Orthopädietechnik in Kliniken und Ausbildungszentren zu halten.

Für das an seine räumliche Grenzen angekommene Waiblinger Stammhaus mit seinen zwei Standorten wurde zum 1.10.1996 ein Neubau mit 700qm Fläche bezogen. Zum selben Zeitpunkt erfolgte die Betriebsübernahme durch Armin Gunser, der zusammen mit seiner Ehefrau und gelernten Krankenschwester Annette Gunser den Betrieb weiterführt.
Bis Ende 2001 waren mitlerweile 25 Mitarbeiter beschäftigt und für die wachsende Rehatechnik wurde ein Aussenlager im Waiblinger Industriegebiet Eisental angemietet.

Am 20.November 2001 fand ein Zertifizierungsaudit zum Qualitätsmanagement statt. Seit dem ist der Betrieb nach DIN EN ISO 9001:2000 zertifiziert.
Zum 1.Juli 2002 wurde die Rechtsform vom Einzelunternehmen in eine Gesellschaft mit beschränkter Haftung GmbH geändert. Geschäftsführender Gesellschafter ist Armin Gunser.